Panduan komando atau Command guidance adalah jenis panduan rudal di mana stasiun bumi atau pesawat menyampaikan sinyal ke rudal yang dipandu melalui kontrol radio atau melalui kabel yang menghubungkan rudal ke peluncur dan memberi tahu rudal ke mana harus mengarahkan untuk mencegat targetnya. Kontrol ini juga dapat memerintahkan rudal untuk meledak, meskipun rudal tersebut memiliki bahan bakar.
Biasanya, sistem yang memberikan perintah panduan melacak target dan rudal atau rudal melalui radar. Ini menentukan posisi dan kecepatan target dan rudal, dan menghitung apakah jalurnya akan berpotongan. Jika tidak, sistem panduan akan menyampaikan perintah ke rudal, memerintahkannya untuk menggerakkan sirip sedemikian rupa sehingga mengarahkan ke arah yang diperlukan untuk bermanuver ke jalur pencegatan dengan target. Jika target melakukan manuver, sistem panduan dapat merasakan hal ini dan memperbarui arah rudal secara terus menerus untuk melawan manuver tersebut. Jika rudal melewati dekat target, jaraknya atau bahan bakar kontaknya akan meledakkan hulu ledak, atau sistem panduan dapat memperkirakan kapan rudal akan lewat di dekat target dan mengirimkan sinyal ledakan.
Pada beberapa sistem terdapat antena radio khusus atau antena untuk berkomunikasi dengan rudal. Di sisi lain, radar dapat mengirimkan pulsa berkode yang dapat dirasakan dan ditafsirkan oleh rudal sebagai perintah panduan. Kadang-kadang untuk membantu stasiun pelacakan, sebuah rudal akan dilengkapi dengan pemancar radio, sehingga lebih mudah untuk dilacak. Selain itu, terkadang stasiun pelacak memiliki dua atau lebih antena radar: satu khusus untuk melacak rudal dan satu atau lebih khusus untuk melacak target. Sistem jenis ini kemungkinan besar dapat berkomunikasi dengan rudal melalui energi radar yang sama yang digunakan untuk melacaknya.[1][2]